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(1)齒輪減連機 圓柱齒輪減速機和圓錐齒輪減速機均屬齒輪減速機，其中圓柱齒輪減速機在所有堿速機中應(yīng)用最1廣，它傳遞功率的范圍可從很小至4000kW,圓周速度也可從很低(v≤8m/s) 至60~ 70m/s; 而圓錐齒輪減速機的輸人軸和輸出軸位置成90°配置， 因而適用于輸入、輸出軸相互垂直的場合。
齒輪減速機的主要特點是效率高，工作耐久，維護簡便。按其減速齒輪的級數(shù)可分為單級、兩級、三級甚至多級;按其軸在空間的相互配置可分為立式和臥式;按其運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式等。
為了避免減速機外廓尺寸過大，一般當傳動比在8以下時，應(yīng)采用單級齒輪堿速機，大于8時，最好選用兩級(i= 8~40) 和兩級以上(i>40))的齒輪減速機。
(2)蝸桿喊速機 主要用于傳動比較大(i> 10) 的場合，具有傳動結(jié)構(gòu)緊湊，輪廓尺寸小，工作平穩(wěn)等優(yōu)點，但效率較低，因而單級蝸桿減速機應(yīng)用較多，兩級蝸桿減速機則較少應(yīng)用。單級蝸桿減速機傳動比的范圍一 般為i= 10~-70。
(3)行星齒輪減速機其最大特點是傳動效率高， 傳動比范圍廣，傳動功率可從10W到50000kW，體積和重量比普通齒輪減速機、蝸桿減速機小得多。但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造精度要求較高。
